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題名:智慧型類神經滑動模式之車輛主動懸吊系統控制    
INTELLIGENT SLIDING MODE NEURAL NETWORK CONTROL FOR ACTIVE VEHICLE SUSPENSION SYSTEMS
著者:蒙以正(Yi-Jen Mon)
出版地區:台灣
出版城市:桃園縣
學科:社科綜合 ; 電機資訊 ; 工程技術
關鍵字:智慧型類神經網路 ; 滑動模式 ; 車輛主動懸吊系統 ; intelligent neural networks ; sliding mode ; vehicle active suspension systems
刊名:南亞學報
卷期:28期(2008.12)
頁碼:289-301
語言:繁體中文
摘要: 中文摘要PDF ; 英文摘要PDF

汽車電子的研究近期受到很大的重視,其中舒適性方面的懸吊系統研究是其中之一。關鍵性技術在於車輛中的電子控制單元(ECU),其微控器會接收輪胎傳來的路面感測信號,進行控制量的運算,補償結果再傳給控制器,使車輛震動的幅度予以改善。
本論文將利用MATLAB建立主動懸吊系統之數學模型與道路模型,其數學模型為二自由度的非線性耦合系統,道路模型為類似弦波變化之干擾模型,本論文除將進行該方法之驗證外,並進行全新的智慧型類神經演算法之設計發展。以此智慧型演算控制法則與滑動模式控制的方法為基礎,結合模糊類神經網路與適應控制的優點,探討改善其效能的方法,並應用於主動式車輛懸吊系統控制設計上,並驗證發展方法的性能與強健性。
The researches of automotive electronics get a lot of attentions in the near future, the comfort aspects of the suspension system is one of them. The major unit is the electronic control unit (ECU). The micro controller will receive the signal of tire sensor from the road surface to get the control gain to compensate the real controller so that the vibration of vehicle can be reduced.
This paper will establish mathematical model and road model of vehicle suspension by using the MATLAB software. The mathematical model is a two degree of freedom coupled nonlinear system. The road model is a disturbance model like sine wave changes. In addition to the method of verification, a new intelligent sliding mode neural network design algorithm will be developed. Based on this intelligent algorithm, the sliding mode control approach will be combined to improve the performance. The developed controller of active suspension will be verified to have good performance and to achieve robustness.


    

本卷期目次
南亞學報 28期 (2008.12)
SYNTHESIS OF SOME NOVEL 6-SUBSTITUTED-7H-1,2,4-TRIAZOLO[3,4-b]-[1,3,4]THIADIAZINE DERIVATIVES/ Yuh-Wen Ho
台灣閩南語形容詞限比句的趨同變化/ 吳翠萍
聚乙烯纖維織物之表面改質和染色之研究/ 胡美山王權泉葉正濤陳幹男黃繼遠
A Research on the Modes of Electoral Marketing in Taiwan-with the Successful Case of the 7th Legislatorial Election in 2007 as an Instance/ Chun-Fu ChenLi-Mei HungJhih-Ciang Chang
A STUDY OF TEACHER AND STUDENT PERCEPTIONS CONCERNING GRAMMAR-TRANSLATION METHOD AND COMMUNICATIVE LANGUAGE TEACHING/ Pin-Ju Wang
“通貨膨脹率”與“失業率”兩惡之權衡抉擇/ 王春源
結合數字密碼與情緒管理之身心靈健康之道/ 馬義浩王春源
台灣大量引進外勞與台灣國民所得增長遲緩之相關性的實證分析/ 王春源王昭偉
系主任對僕人式領導的認知與應用-以南亞技術學院為例/ 黃麗卿李復恩
銀行購併活動前後經營績效差異之研究-以我國上市、上櫃銀行為例/ 陳天志趙儷純王晶蕓葉梅芳蔡佩茹
超高分子量聚乙烯/尼龍(UHMWPE/NYLON)包覆紗之製備及其機械性質探討/ 周文立許耀基葉正濤
共同基金之績效評比-台灣地區之實證研究(1991-2008)/ 黃聖棠
全球次級房貸風暴下對臺灣共同基金績效之影響/ 黃聖棠
智慧型類神經滑動模式之車輛主動懸吊系統控制/ 蒙以正
臺北縣升格為準直轄市之探討/ 洪嘉仁王士榮
生命的驚嘆號-論紅樓夢中的自殺事件/ 林宜青
由媒體再現看圖畫書創作的顛覆與再造/ 林宜芳
Subject of Desire: the Portrait of White Female in Jamaica Kincaid's Lucy/ Yi-Fang Lin
以計劃行為理論探討大專教職員休閒運動行為/ 林秋慧
從新馬歷史論述兩地華文作品主體意識之轉變/ 陳佳穗
Introduction of the Tire Pressure Detection/Adjustment System/ Shu-Lung WangWin-Xian LiaoSzu-Cheng Peng
熱處理對7050含鈧鋁合金顯微結構及機械性質之影響/ 彭煥之邱傳聖
應用三維有限元素法於厚板輥軋之寬展率分析/ 張志毅
使用He/O2/N2氣體電漿處理超高分子量聚乙烯貼合織物表面改質對黏著強度影響之研究/ 葉正濤孫茂誠陳建智
資管系實習機房環境監控系統/ 葉明貴劉資方潘書川
 
   
 
   

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