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題名:徑向基類神經網路之運動平臺動態系統判別    
Dynamic System Identification of Motion Platform Based on RBF Neural Network
著者:黃元瑞(Yuan-Ruey Huang) ;童景賢(Jingsyan Torng) ;陳新財(Xin Choi, Chen)
出版地區:台灣
出版城市:桃園縣
學科:社科綜合 ; 電機資訊 ; 工程技術
關鍵字:減法聚類 ; 徑向基類神經網路 ; 動態系統 ; subtractive clustering ; RBFNN ; dynamic system
刊名:桃園創新學報
卷期:33期(2013.12)
頁碼:13-22
語言:繁體中文
摘要: 中文摘要PDF ; 英文摘要PDF

徑向基類神經網路被運用於動態系統判別逐漸被重視。本文提出之徑向基類神經網路以減法聚類選擇系統輸入訊號之高斯函數均值,並以均值為中心之圓的半徑做為高斯函數分佈之範圍。使具有相似性之訊號集中於各個子集合內,以對輸入訊號具有更佳之區別能力並提供動態映射之功能,因此對具有不確定性之運動平臺動態系統有較優之判別效果。
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN) is applied to model the dynamic system gradually being taken seriously. In this paper, RBFNN uses subtractive clustering to select means of Gaussian functions for system’s input signal, and the radius of circle is the distribution of the Gaussian function. The similar signals are concerted in the respective subset, in order to make a distinction between the input signals with better capabilities and provide dynamic mapping of the function. Therefore, RBFNN has optimum effect of discrimination for the dynamic system motion platform with uncertainty.


    

本卷期目次
桃園創新學報 33期 (2013.12)
燃料電池雙極板流道配置對導電品質影響之研究/ 李平惠林明俊廖威量
雙層複合耐火隧道混凝土探討/ 柴希文
徑向基類神經網路之運動平臺動態系統判別/ 黃元瑞童景賢陳新財
應用立體顯微鏡探討卜作嵐反應封孔效應之研究/ 謝素蘭華根陳清山
客家聚落文化創意產業再造:新竹縣寶山鄉產業文化廊道建構研究/ 鄭幸真
鼓勵建築物增設停車空間使用現況調查之研究--以臺北市大安區、中山區為例/ 賀士麃
開放式物聯網架構下的智慧綠建築設計樣式/ 陳嘉懿
模糊多屬性分析應用於廠商之供應鏈敏捷性評估/ 褚先忠
類神經網路用於棒球發球機發球控制之研究/ 連正宗紀岍宇
匯率變動對貿易出口影響之研究--以台灣機電類對四大國之出口值為例/ 何碧蘭陳天志蔡孟易
繪本融入數學教學在低年級學生倍數概念學習之應用/ 陳綵菁蔡慕宣吳明芬張宇樑
反恐作為與策略之探討/ 李湧清
臺灣地名之歷史傳說研究/ 陳佳穗
數學遊戲融入教學在國小三年級學生除法概念學習之應用/ 陳綵菁邱榮輝陳志豪張宇樑
台灣漢人傳統締結婚姻時在倫理和禮法上的禁忌/ 李文獻
臺灣閩南俗諺反映的獨身關條/ 劉裕元
肉桂醛於銀-鈷鈴觸媒之液相選擇性氫化反應/ 廖炳傑游汶玟
探討添加錯合劑對以D2EHPA溶劑萃取分離硫酸水溶液中鎘鎳離子之影響/ 林素霞黃建璋
官氏機構複合梁柱減震效益研究/ 林俊源郭家全徐澤志陳煙和
蒸爆轉化系統之設備建置/ 黃凱易張瑞豐施元斌
硼酚醛樹脂/氮化矽陶瓷複合材料的合成及其熱性質研究/ 林俊德李訓清曹正文
鉬改質酚醛樹脂/氮化鋁陶瓷複合材料的製備及其性質研究/ 林俊德李訓清林平和
 
   
 
   

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