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題名:主動式車輛懸吊控制系統-使用基因模糊理論    
Active Suspension Control System-Using Genetic Fuzzy Theory
著者:盧書豪(Shu-Hao Lu) ;陳健福(Jian-Fu Chen) ;黃聰耀(Tsong-Yau Hwang)
出版地區:台灣
出版城市:台北市
學科:自科綜合 ; 應科綜合
刊名:華岡工程學報
卷期:17期(2003.6)
頁碼:45-56
語言:繁體中文
摘要: 中文摘要PDF ; 英文摘要PDF

本研究旨在結合基因演算法與模糊邏輯理論的控制能力,以應用於主動式車輛懸吊系統的避震控制。一直以來乘客搭乘車輛的舒適性都是我們想要再突破的課題。目前大多數的避震方式是採用“被動式懸吊系統( passivesuspension system)" , 相對於這種傳統的避震形式, 另外有一種因應感測器而做出回應的“主動式懸吊系統( active suspension system) " , 可以使受路面刺激而產生的車體加速度減少。 從處理感測器的數據, 一直到產生主動式出力裝置的輸出,其過程中輸入信號的判斷與相對應的決策, 可以藉由模糊邏輯控制來達成( Fuzzy-LogicControl) , 並期望能產生更好的減震效果。在模糊控制器的部分, 有許多參數、甚至是推論規則,都是需要由個人的經驗來相輔相成。在這樣的情況下, 主動式懸吊系統所能產生的減震能力可以說是因人而異,如何在這麼多允許同時變動的參數之間, 尋得一個最佳的參數組合, 基因演算法可以幫助我們找到這個問題的答案。而模擬的結果亦顯示,使用基因演算法確實可以更加降低車輛主體的加速度,提升乘坐的舒適性。
In this paper, a geno-fuzzy controller for automotive activ e suspension is designed for a 1/2 car model. The parameters of the fuzzy controller are tuned by genetic algorithms. The position and velocity of the car body are used as feedback signals and the accelerations are included in the fitne ss function to be optimized by genetic algorithms. The simulated results indicate that the geno-fuzzy controll er is superior to a conventional fuzzy controller and provides good performance in reducing the magnitude of the car body acceleration.


    

本卷期目次
華岡工程學報 17期 (2003.6)
Amorphous Nano-Crystalline (ANC) Materials for Fuel-cell Electrodes/ F. F-M. LeeC. J. YangI. S. ChuW. H. Perng
共晶蓄冷式儲能材料於低溫物流系統之研究/ 李友竹陳文智張鎮州陶惟翰
以電漿濺鍍技術製備電致色變薄膜及其性能之研究/ 陶惟翰田曜瑋楊正旭林永森
以電漿濺鍍技術製備太陽能選擇性吸收膜及其性能之研究/ 陶惟翰楊正旭林永森詹文皓唐震宸
Design of UART with RTL Based BIST/ Feng-Sheng ChuYu-Jung ChangJia-Chuan Lin
一種用於同調與非同調系統的網路可靠度演算法則/ 劉熙海張榮軒洪士傑林衍廷
The Learning And Ability of A Single-Layer Perceptron/ Che-Chi Weng
Crystal Structure, Magnetic and Magnetotransport Properties of Double Perovskites Sr2FeMO6(M=Mo, W)/ C. Y HuangT. S. ChanR. S. LiuG .Y Guo
管線管焊道延性測試與礦平測試之合理化分析/ 陳文璟
主動式車輛懸吊控制系統-使用基因模糊理論/ 盧書豪陳健福黃聰耀
具/不具橡膠成分之醋酸乙烯/乙烯發泡鞋墊材對衝擊緩震性能之影響分析/ 陳?仁
RSSR Mechanism with Constant Transmission Angle/ Wen-Yeuan Chung
不同蒸煮法對狼尾草脫除木質素反應動力之影響/ 王耿昭黃家祥
廢水凍結分離性能分析與節能之研究/ 黃昭銘陳文智陶惟翰楊大泰
 
   
 
   

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