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題名:手指運動之最佳化軌跡電腦模擬     (24點)
The Computer Simulation of Finger Rehabilitation
著者:邱靖華(Ching-Hua Chiu) ;陳進發(Chin-Fa Chen) ;楊鎮嘉(Hen-Chia Yang)
出版地區:台灣
出版城市:台中市
學科:體育休閒
關鍵字:演算法 ; Lagrange-Euler方程 ; algorithm ; Lagrange-Euler equations
刊名:興大體育學刊
卷期:9卷(2008.12)
頁碼:1-12
語言:繁體中文
摘要: 中文摘要PDF ; 英文摘要PDF

本研究主要目的在於藉由電腦動畫模擬的方式,來證明邱靖華(2006)設計之手指最佳化軌跡演算法的可行性,並探討電腦動畫模擬是否可應用在手指復健之視覺回饋教學上。本文是以十六肢段手指最佳化軌跡演算法為基礎(邱靖華,2006),採用Lagrange-Euler方程,規劃成二十七個自由度運動方程,以最小化加速原理控制手指運動動作之軌跡,再以C++電腦程式語言撰寫成電腦軟體來進行驗證。驗證結果顯示,在限定的時間及手指關節活動的邊界條件範圍內,本電腦動畫可呈現手指伸與屈之最佳化運動軌跡,此電腦動畫亦可做為手指復健之視覺回饋教學範例,及機器手臂之手指復健運動軌跡控制。
The study aims to prove the practicability of the algorithm for the optimal trajectory of fingers through computer simulated animation. Based on a 16-segment finger model (Chiu, 2006), this study adopted Lagrange-Euler equations of motion to design this dynamic system with 27 degrees of freedom. Next, the method of minimized acceleration was used to control the trajectory for finger movements. Then, the software edited with C++ language was used to prove it. The results showed that under the established boundary conditions for motions of finger joints and limited time, the animation simulated in this study was capable of calculating the optimal motion trajectory for finger bending and stretching. Therefore, this algorithm, presenting vision feedbacks for finger movements, could be applied to the teaching of finger rehabilitation as well as controlling the optimal trajectory for rehabilitation motions of robotic fingers.




本卷期目次
興大體育學刊 9卷 (2008.12)
手指運動之最佳化軌跡電腦模擬/ 邱靖華陳進發楊鎮嘉
國營事業經營運動代表隊之研究-以台電棒球隊為例/ 簡英智王志成
休閒參與對生活壓力與身心健康之干擾效果-以中彰投國中小已婚女性教師為例證/ 張君如李素箱李家芃
傳統教學法與理解式球類教學法在羽球教學效果之研究/ 郭秀燕
田徑選手運動承諾量表之修訂--信度與效度分析/ 馬君萍王耀聰趙中驥
台灣地區消費者在有氧韻律服品牌形象認知之研究-以不同職業類別女性消費者為例/ 蔡淑惠林宏恩蔡旻熹
國立中興大學96學年度學生健康體適能現況研究/ 黃憲鐘許銘華許家得
大學生參與桌球運動流暢經驗之研究-以國立中興大學學生為例/ 許銘華邱靖華
國立中興大學97年度教職員工健康體適能現況之研究/ 王美麗黃憲鐘許家得
運動員對知覺教練領導行為與運動動機、滿足感及退出意圖之研究/ 陳志榮張碧峰
音樂與芳香療法介入對減緩賽前狀態性焦慮之探討-以朝陽科技大學女子籃球校隊為例/ 張君如張婷翔邱凡韶
「國際婦女與運動工作小組」組織與運作之研究/ 張婷翔張妙瑛陳心珮
中部地區高中體優生就讀中興大學學系意願調查分析/ 王美麗何全進
 
   
 
   

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