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題名:Using Two-Dimensional Electro-Magnetic Suspension for a New Electro-Actuator Design    
利用二維磁浮技術之新型電磁驅動器裝置設計
著者:Mei-Yung Chen(陳美勇) ;Chia-Feng Tsai(蔡嘉峰) ;Li-Chen Fu(傅立成)
出版地區:台灣
出版城市:台北市
學科:人文綜合 ; 社科綜合 ; 自科綜合 ; 應科綜合
關鍵字:磁浮 ; 電磁驅動器 ; 適應性滑動模式控制器 ; 精確定位 ; Electro-magnetic suspension ; Electro-magnetic suspension actuator ; Active coil ; Permanent magnet ; Adaptive sliding mode control ; Precision positioning
刊名:Journal of Chia Institute of Technology 
卷期:30期(2004.6)
頁碼:145-158
語言:英語
摘要:
在本論文中,我們設計了一個新型的電磁推力式定位系統,其構造是由三個主動式的線圈與一個端點鑲有永久磁鐵之被動式移動平台所組成,其架構示於圖一。其驅動原理是利用電磁線圈與永久磁鐵間所産生之相互作用力,藉由調整輸入電磁線圈之電流,而改變移動平台之位置與姿態。整個新型系統的設計概念及數學動態行爲模型在本文中會有詳細的介紹與推導。再者,依據系統參數特性而設計的適應性滑動模式控制器,並將此控制器應用於本系統進行模擬,從模擬的結果中,可以發現此系統在導引與追蹤效果上具有精確定位與快速反應的特性。
This paper presents a special framework for positioning control of electro-magnetic suspension actuator (EMSA) system in multiple degrees of freedom (DOFs). It is a repulsive magnetic system consisting of a carrier, and three active coils. The developed structure as shown in Fig.1, the purpose of this research is not only suspend the carrier without any mechanical contact but also using thrust coil to apply lateral force to implement the positioning in horizontal direction. First, the dynamic model is derived and analyzed. Next, due to most magnetic suspension systems are nonlinear, an adaptive sliding mode controller was used to eliminate the system uncertainties and improve the framework performance. From the simulation results, good performance of regulation for guiding-axis and of tracking for positioning-axis is achieved. This validates the design of system hardware and demonstrates feasibility of the developed controller.


    

本卷期目次
Journal of Chia Institute of Technology  30期 (2004.6)
羅隠詩歌“諷刺”之主題思想探析/ 黃致遠
技專校院附設進修學院學生學習滿意及相關因素研究/ 陳世鄉孫建行鄭增財王明忠
間歇式反電波規向活動目標之導引控制/ 許駿飛應誠霖宋真堯
A New Approach to the Pole-Placement Design of Digital Control Systems/ Dershyang Ker
Using Two-Dimensional Electro-Magnetic Suspension for a New Electro-Actuator Design/ Mei-Yung ChenChia-Feng TsaiLi-Chen Fu
《世說新語》中的《詩經》/ 潘秀玲
新型1.3/1.55µm波長分波解多工器/ 林晏瑞林坤成李昆益李偉裕
Numerical Analysis of Turbine Stator Flow/ Shen-Jwu Su
高科技電子業揮發性有機物污染管制理論與實務/ 翁興中劉妙生蘇艾劉聖幸
以超音波量測麻田散鐵不銹鋼機械性質之研究/ 溫東成
齒輪轉動儀升級對品質特性之研究/ 施儀良謝宏榮
夜視鏡之頭戴總成人因工程設計/ 郭承亮袁正綱
顧客導向的知識創新管理/ 陳右勳
從“以荘解佛”到“以佛解荘”/ 蘇美文
The Impact of Low Interest Rate in Rent Alternative/ I-Liang Chih
從建設性失敗理論探討如何提昇運動員的心理素質/ 李淑玲
台灣海峽之葉綠素甲濃度分佈/ 張麟郭南榮
加強技專校院學生的人文素養/ 林雅玲陳漢陽
我國公共職業訓練機構現況與問題之探討/ 陳漢陽李忠涼王健光陳友城
我國高級職業學校學生價值觀念及其相關因素研究/ 鄭增財孫建行鄭靖國
 
   
 
   

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