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題名:無人飛機縱向模糊控制PID自動駕駛之設計與模擬    
Base on Fuzzy PID to Design and Simulate the UAV Longitudinal Autopilot Flight Control System
著者:王俊筆(Chun-Bi Wang) ;歐陽讓(Jim Ouyang)
出版地區:台灣
出版城市:台北市
學科:人文綜合 ; 社科綜合 ; 自科綜合 ; 應科綜合
關鍵字:Fuzzy PID控制 ; Flight Gear ; 無人飛行載具 ; MATLAB/SIMULINK ; 自適應控制 ; Fuzzy PID Control ; Flight Gear ; UAV ; MATLAB ; self-adaptation
刊名:中華技術學院學報
卷期:39期(2008.12)
頁碼:53-67
語言:繁體中文
摘要:
近年來由於科技的發展快速與創新不斷,使得無人飛行載具的發展空間更加寬闊,本文依據Fuzzy PID理論,並藉由MATLAB/SIMULINK建立圖形化介面的模擬模組,完成了無人飛機縱向飛行模式控制系統之設計與模擬。且加入隨機雜訊以進行強健性穩定分析,同時依據模糊規則中誤差與誤差的變化自動修正控制核心間的規則庫以符合預設之需求規格來達到自適應控制的目的。接著與單獨的PID控制器做比較,證實Fuzzy PID控制器可獲得較優之飛行模擬結果。最後將無人飛機縱向模擬控制系統Fuzzy PID控制器模組與Flight Gear模擬飛行器軟體連結,藉由Flight Gear優異的視效系統來展示本計畫無人飛機縱向即時動態響應之模擬飛行過程。
Because the technical development fast was in recent years unceasing with the innovation, caused Unmanned Aerial Vehicle (UAV) development opportunities to become broader. This project based on Fuzzy PID theory by using MATLAB/SIMULINK Graphical User Interface (GUI) tool box to design and simulate of the UAV longitudinal flight control system has been completed. We used the random noise to carry on the robust stability analysis. Also in accordance with the fuzzy rule error and error's change automatic revision control core regular to conform the specification demand to achieve the adaptive control goal. The Fuzzy PID controller obtains the better flight simulation results by compare with the stand alone PID controller. Finally we link the Fuzzy PID controller with the Flight Gear simulator by using the Flight Gear's Outstanding visual system to demonstrate the UAV real time longitudinal flight dynamic motion.


    

本卷期目次
中華技術學院學報 39期 (2008.12)
金屬鋁與礦化劑進行氨熱法合成氮化鋁晶體之研究/ 吳玉祥黃俊強
算數運算處理器之晶片設計/ 廖鴻儒陳建中許能傑
持槍姿勢與握持方式對手槍射擊績效之影響/ 郭承亮林致祥賴韋佑
Measuring the New Product Development Performance of Small and Medium Enterprises in Taiwan/ Yueh-Yun Chu
股權溢價之謎文獻探討與評析/ 許惠珠胡惟喻
雪山隧道通車後是否能夠提高宜蘭地區觀光住宿效益?-以遊客住宿行前期望、滿意度及再宿意願為例/ 陳依婷許惠珠胡惟喻
Hot Rolling Effect on Microstructures and Mechanical Properties of Tempered Duplex Stainless Steel/ D.C. Wen
風險值之預測:以台灣、韓國、新加坡及馬來西亞等國家股票市場為例/ 蘇榮斌黃孟祥
Site Dependent Fragility Curves of Simply-Supported PCI Girder Bridge/ Kuan-Hsoung ChenTung-Hao LiuChin-Hsiung Loh
風力機設置成本效益評估-以高山與沿海地區為例/ 楊宏宇甘黛玲蘇信松
台灣地區寬頻管道建置效益分析之研究/ 楊宏宇許曉煌
建構高職15學群專業能力指標之研究/ 田振榮胡茹萍張銘華
以高中職社區化之基礎轉銜十二年國民基本教育調查研究-以高雄市為例/ 湯誌龍
考慮應變硬化材料之中空圓柱極限轉速彈塑性分析/ 呂學育李坤昱
無人飛機縱向模糊控制PID自動駕駛之設計與模擬/ 王俊筆歐陽讓
The Situational Awareness of In-flight Icing for Unmanned Aerial Vehicles/ Ray C. ChangCun-En YeLih-Shyng Shyu
新型特殊形狀藍芽/超寬頻雙功能天線之設計/ 袁敏事林昆志
MFSK Modulation Recognition Using the Maximum-Likelihood Method with Noncoherent Detection/ Tso-Cho ChenShin-Wei Chiu
 
   
 
   

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